Das SOS-Kinderdorf Lippe wurde im Dezember 1966 eingeweiht. Es liegt in der Nähe der Stadt Paderborn am Teutoburger Wald. Das SOS-Kinderdorf besteht aus elf Familienhäusern. In den darin lebenden SOS-Familien werden annähernd 50 Kinder betreut.
Zusätzlich zu den SOS-Kinderdorffamilien gibt es auf dem Gelände eine Kindergarten- und Hortgruppe, in denen insgesamt 35 Kinder zwischen drei bis 15 Jahren betreut werden können. Außerdem gibt es eine Familiengruppe in einem in der Nähe gelegenen Ort, in der Kinder und Jugendliche langfristig untergebracht sind, bis zu ihrer Verselbständigung leben und eine heilpädagogische Betreuung erhalten. Drei weitere Kinder- und Jugendwohngruppen vervollständigen die Einrichtungen um das SOS-Kinderdorf Lippe. Hier werden Kinder und Jugendliche kurz- bis mittelfristig betreut, die auf Grund von verschiedener Probleme nicht in ihrem bisherigen Lebensbereich bleiben können. In einer dieser Gruppen werden Kinder durchschnittlich ein Jahr lang betreut bis sie wieder in ihre leiblichen Familien integriert werden.